A407控制器说明书v2.0

epycc

1、接口标注：

2、主要参数

序号	项目	参数	说明
1	MCU	STM32F407VG
2	输入电压	7~15V
3	输出电压	5V
4	输出电流	峰值5A
5	数字口	18x2	从做到右编号，上面为A1-A18，下面B1-18
6	模拟口	12+2	其中12路支持5V电压采集
7	IIC	1
8	串口	2
9	电机控制口M	4x2	可同时控制4路电机真反转
10	扩展口E	6	2模拟口+4数字口+5V电源
11	扩展口S	1	SPI接口
12	USB	1	TypeC接口，用于程序下载及拷贝
13	按钮	4	上、下、OK、ESC
14	显示	1	OLED128x64点
15	存储1	14MB
	存储2	128MB
16	支持程序大小	768KB	常规程序50KB左右
17	蓝牙	1	主从一体

3、常用操作
        a) 按住按钮Esc键打开电源可进入BIOS
        b) 升级系统
            在BIOS或者OS状态下拷贝A407.U至主机U盘，重新进入BIOS及自动升级，升级后重新关开机即可
        c) 加载字库(汉字显示和中文名称文件支持文件)
            在BIOS或者OS状态下拷贝Font.U至主机U盘内sys文件夹内，重新进入BIOS，然后按OK键加载，完成后重新关开机即可
        d) U盘sys文件夹下sys.ini文件可以修改开机主界面显示内容
        e) 常见问题修复
            i.修复U盘：在BIOS或者OS状态下连接电脑格式化，然后重新拷贝文件到U盘
4、版本
        a)系统V1909
        b)文档V2.0（20191001）